我个人归纳有以下几个原则：

1、以“子女利益最佳”为基本原则，充分考虑离婚后夫妻双方经济收入、居住条件等具体情况，充分考虑生活环境的变化对子女的成长是否有利等因素;

2、哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。法院审判实践中一般会判两周岁以下子女随母方生活，但母方有严重疾病或有抚养条件但不尽抚养义务等原因的除外;

3、十周岁以上的未成年子女具备一定的辨别能力，其由谁抚养，要尊重子女自己的选择;

4、在有利于保护子女利益的前提下，可以准许父母双方协议轮流抚养子女”。离婚诉讼中，如何确定孩子的抚养权，除适用几个原则外，还要多方收集证据，让法院有理由相信由你抚养对孩子成长更有利。